準備及組成
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憲法法院大樓，法官審理彈劾案的地點。
韓國憲法法院有最多180天（直到2017年6月初）作出決定。該法院將舉行公眾聽證會，聽取雙方對韓國國會是否遵循正當程序以及彈劾案是否合理的聽證[8]。媒體認為，在這些審訊中朴槿惠很可能不會出席[29][30]。
憲法法院的9名大法官都是在較為保守的上任總統李明博和朴槿惠政府的在任期間任命的，這屆憲法法院被外界視為相對保守[31]。憲法法院在2016年12月22日進行籌備聽證會，並獲取雙方的初步觀點[32][33]。
據路透社報導，憲法法院的一些前法官稱彈劾案中的證據強而有力，但沒有人被點名[8]。
第一次聽證
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第一次聽證的是關於在世越號客輪沉沒後朴槿惠離奇失蹤7個小時的問題。有些人聲稱，朴槿惠在此期間正在參加一場邪教儀式、外遇中或者正在進行整容手術。[34] 。2016年12月23日，韓國司法部稱：他們已經就前幾天在議會表決的朴槿惠彈劾案，給憲法法院提交了他們的意見；並稱表決過程符合所有必要的法律要求。[35]。
憲法法院在2017年1月3日星期二[36]朴槿惠缺席了當天舉行的第一次公開聽證會，此次聽證會只進行了9分鐘[37]。
第二次聽證
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聽證會被延遲至2017年1月5日星期四舉行。在第二次聽證，朴槿惠的律師否認彈劾議案上所有的指控，表示她現時的醜聞調查的政治中立性有問題，也質疑指控總統的證據的有效性。另一方面，在聽證中擔任控方的彈劾委員會稱總統在履行總統職務時嚴重違反憲法和法律。這次聽證會也包括一些助手，包括在朴槿惠擔任國會議員及於2013年就職典禮就與她一起工作接近20年的安炳勛，鄭和成及李繼安，及後來被要求出席的K。但只有鄭和成出席了聽證會。法院對安炳勛及李繼安的傳票未能送達[38][39]。
第三次聽證
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在2017年1月10日的第3場聽證會，憲法法院期望聽取崔順實的證詞，但她因為要預備自己的審訊而無法作供。據稱曾幫助崔順實的2名在獄的前任總統助手拒絕作供，他們也稱需要預備自己的審訊。但是法庭稱可以在下週傳召崔順實及2名前總統助手，並會如果他們再次拒絕出席，將採取行動強制傳召。同一時間，總統朴槿惠的律師展示保衛她在2014年渡輪災難的行動的證物。但法庭認為證物有效性不充份[40][41]。
第四次聽證
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第4場聽證在2017年1月12日進行。負責朴槿惠的保安工作的總統辨公室職員李英善，拒絕確認崔順實及朴槿惠的其他知情人偷偷訪問總統辦公室的次數。但法院因不合理而駁回說明理由，警告拒絕可能被視為企圖掩蓋某些可疑事情[42]。法院法官康一榮敦促李英善給予明確回應，否則會引起犯罪的懷疑[43]。
2017年1月31日，憲法法院院長朴漢徹（韓語：박한철）退休，因此判決僅由8名法官投票。憲法法院於2017年2月24日宣布總統的最後指控，並在最遲3月13日由法院決定彈劾結果。[44]
判決
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維基文庫中的相關原始文獻：大韓民國憲法法院罷免朴槿惠判決書
維基文庫中的相關原始文獻：2016헌나1 판결문
朴槿惠彈劾案（憲法法院判決）
需要至少7名法官出席、其中6名法官（6/9）贊成
選項
票數
Y 支持
8 / 8
N 反對
0 / 8
席位空缺
1
彈劾案通過
2017年3月10日，韓國憲法法院裁定彈劾成立，朴槿惠被立即解職，成為韓國歷史上首位被彈劾下台的總統。韓國憲法法院代理院長李貞美表示，參與審理彈劾案的8名法官全部投同意票，同意彈劾總統。憲法法院稱，雖然國會提出的部分指控不成立，但親信干政等大部分指控成立，且足以成為彈劾理由[3][45]。朴槿惠成為繼2016年巴西總統羅塞夫之後世界上第二位被彈劾下台的女總統[21]。據報道當日朴槿惠在青瓦台官邸獨自一人收看了電視台上判決她彈劾成立的直播，但她對此深感懷疑。據一幕僚表示朴槿惠變得垂頭喪氣，並選擇獨處。朴槿惠在之後與秘書長等幕僚會晤時表態她「無話可說」，並保持沉默態勢，不願意與黨員會面。[46]
法官態度
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姓名
提名
任命
傾向[47]
投票
意見[48]
忠實履行職責義務
李貞美（韓語：이정미 (법조인)）이정미
大法院院長（李容勛）
李明博
保守派
罷免
不能成為司法審判對象
安昌浩（韓語：안창호 (법조인)）안창호
國會（ 新世界黨）
金二洙김이수
國會（ 民主統合黨）
進步派
違反，但不足以罷免
姜日源（韓語：강일원）강일원（主審法官）
國會（ 新世界黨、 民主統合黨一致提名）
保守派
不能成為司法審判對象
李鎮盛（韓語：이진성 (법조인)）이진성
大法院院長（梁承泰）
違反，但不足以罷免
金昌鍾（韓語：김창종）김창종
不能成為司法審判對象
趙龍鎬（韓語：조용호 (법조인)）조용호
總統（朴槿惠）
朴槿惠
徐基錫（韓語：서기석）서기석
朴槿惠被解職後，總統一職確定由國務總理黃教安繼續代理；第19屆總統選舉則提前於5月9日舉行。[8][49]