秘魯是少數首屆世界杯已參賽的球隊（第一屆於南美洲舉行）。
在1970-80年代，秘魯曾經3次晉身世界盃決賽週，更在1970年世界盃打進八強賽，才以2-4不敵該屆的冠軍巴西隊。
但秘魯由1986年至2014年連續八屆，達36年未有晉身過世界杯決賽周。
直到2018年世界杯外圍賽最後一輪，由於原本排第三的智利以0-3大敗給已經肯定出線的巴西，秘魯在最後一仗主場賽和哥倫比亞1-1後，追至與智利同分，更因較佳得失球差壓過智利取得小組第五名，得到跨洲附加賽資格，最後以總比數2-0擊敗大洋洲外圍賽冠軍紐西蘭，自1982年世界盃以後再次晉級到世界盃決賽週。在2018年世界杯決賽周，秘魯第一場分組賽在先射失一個十二碼罰球的情況下，以0-1不敵丹麥，第二場分組賽又以0-1敗於後來取得當屆世界杯冠軍的法國，宣告提早一輪賽事出局。但秘魯最後一場分組賽以2-0擊敗澳洲，取得自1978年世界杯分組賽戰勝伊朗後，四十年來第一場世界杯決賽周勝利。
2022年世界杯外圍賽，秘魯再次取得南美洲區外圍賽第五名，繼上屆之後再次獲得參與跨洲附加賽資格，與澳洲爭奪最後一個晉級決賽周席位。雙方在法定時間和延長賽都打成平手，要互射十二碼分勝負。可惜秘魯在互射十二碼4-5不敵澳洲，未能連續兩屆晉身決賽周。